《单被动传感器BOT鲁棒跟踪算法研究》PDF+DOC

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2. 《杂波环境下被动多传感器机动目标跟踪新算法》PDF+DOC 针对杂波环境被动传感器机动目标跟踪问题，该文研究了一种基于粒子滤波的被动多传感器机动目标跟踪新算法。在该算法中，首先推导了杂波环境下粒子滤波的似然函数表达式。其次将粒子滤波与交互多模型(IMM)相结合，用IMM方法实现模型的切换，以适应目标的机动变化。用粒子滤波实现对观测方程的非线性处理。最后，建立......
3. 《多传感器数据融合机动目标跟踪算法》PDF+DOC 机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法，得出了高效费比的模糊数据关联算法(FDA)和变结构多模算法(VSMM)。此外，并分别介绍了模糊......
4. 《基于模糊逻辑的自适应α-β滤波新算法》PDF+DOC 针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题，基于模糊逻辑推理，提出了一种新的自适应α-β滤波算法。详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点，将标准化新息和新息的一阶微分作为模糊推理的两个输入变量，并同时引入时间间隔、目标速度等因素，设计输入变量的调整因子，自适应获取滤波器参数。实验结果表......
5. 《分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪》PDF+DOC 针对分布式被动传感器网的特点，提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器，采用最大似然法估计目标初始状态；为适应异步观测条件，提出了马尔可夫转移概率计算方法。仿真实验表明，在分布式被动传感器网中采用该算法能有效进行机动目标跟踪。...
6. 《双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法》PDF+DOC 多平台的被动传感器交会 (融合 )跟踪系统的功能就是将呈网状分布的多被动传感器测量到的目标的角度量测信息进行融合 ，以得出目标的运动状态 .本文基于无偏估计的Cramer Rao不等式 ，分析了运动平台上的双被动雷达交会跟踪目标时不同通信带宽情况下的估计精度问题 ，并且建立了对机动目标交会跟踪的扩展......
7. 《无线传感器网络多目标跟踪技术研究进展》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络的重要应用，基于无线传感器网络的目标跟踪技术无论在军事上还是在民用领域都有着重要的应用价值。首先介绍WSN多目标跟踪的基本概念、原理、要素和评价指标，然后回顾和分析WSN多目标跟踪的研究现状、主要技术及算法，最后对WSN多目标跟踪的研究现状进行总结和展望。...
8. 《非高斯噪声情况下多平台机动目标被动跟踪新方法》PDF+DOC 针对仅有角度测量信息条件下，被动传感器融合目标跟踪问题，提出了扩维UKF滤波算法；并对经典IMM进行改进提出变维IMM算法，利用不同维数模型之间的交互式融合解决对机动目标的跟踪问题；进一步考虑实际情况中往往存在的测量噪声为非高斯情况，引入自适应滤波方法。最终提出变维交互式多模型自适应抗差扩维无迹滤波......
9. 《被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪》PDF+DOC 针对被动传感器阵列中的机动目标跟踪问题，该文提出了一种基于多模Rao-Blackwellized粒子滤波的机动目标跟踪新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization理论将机动目标跟踪问题划分为模型选择和目标跟踪两个子问题；采用多模Rao-Blackwellized粒子滤波对目标运动模型......
10. 《雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述》PDF+DOC 雷达与红外数据融合能够实现信息互补，提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。针对雷达和红外数据融合跟踪机动目标的体系结构，基于近几年国内外的研究，对整个体系中的算法进行了综述。...