作者：刘金会,郝静如 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2005年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2005010040 DOC编号：DOCCGSJ2005010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术，以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术，以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场合和优缺点，并提出了浆液下搅拌机器人导航定位的初步方案。这对自主移动机器人导航定位技术的进一步研究具有一定的参考价值。[( )-235.3( )]

    📙 相关资料

    1. 《基于DSP的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 避障是自主移动机器人应具备的功能之一，以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心，采集环境信息并对智能小车进行控制，选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，使智能小......
    2. 《超声波导盲手杖的原理与设计》PDF+DOC 笔者在“小喇叭超声波传感器的工作原理与设计”一文基础上，新设计制作了一种超声波导盲手杖.自动(或键控)选通回波声时比较法测距，窄波束测向，音响指示.距离识别为0.3m—1.2m及1.2m—3m；方位识别为6&#176；.“6F22-9V”电池供电，整机电耗6mA—30mA.兼行手杖功用。...
    3. 《基于多超声波传感器避障机器人小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现。通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离，控制方向舵机进行转向，实现小车的避障功能。小车采用前轮舵机转向，后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式，以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心，进行了软硬件系统的设计，搭建出自动避障小车平台，......
    4. 《浅谈倒车雷达工作原理》PDF+DOC 简要介绍超声波倒车雷达的原理，并以吉利轿车为例，阐述其GC-1倒车雷达的组成。...
    5. 《模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用》PDF+DOC 考虑到石油管道的封闭性和复杂性，很难识别环境特征，将基于模糊神经网络的多传感器信息融合用于解决管道中管道机器人的导航问题。采用CCD摄像头和距离传感器来识别管道中的障碍物和弯道，并根据环境信息制定控制决策。建立了机器人物理模型和模糊神经网络拓扑结构，并对神经网络进行了学习训练。最后，对其中一种环境类......
    6. 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC 为实现挖掘机器人在挖掘作业前，无碰撞安全行走到作业场所，采用视觉、红外及超声波传感器，采集挖掘机器人外界环境信息，通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航；依靠视觉传感器，实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航；依靠光流法提取障碍物特征信息，实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明：综合使用多传感器信息......
    7. 《基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略》PDF+DOC 对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究，在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外，还提出一种自调整沿墙导航策略，该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证，提出的方法简便有效、可靠性高，具有普遍的应用......
    8. 《超声波测距仪在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务，超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位，从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。...
    9. 《基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统》PDF+DOC 针对自主移动机器人的路径规划需求，设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统；首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测，确定其位置界限；然后使用超声波传感器信号进行补充，并对两类测距数据用证据理论进行融合，提高了定位精度；为了避免多超声波传感器之间的回波干扰，设计了多超声波传感器分组循环......
    10. 《超声波雷达倒车系统的设计及其应用》PDF+DOC 本文根据声波在空气中传播后反射回来，以超声波传感器作为传感器测量障碍物的距离的工作原理，设计了一种利用单片机实现在交通工具后部探测障碍物，利用超声波实现无接触测距的雷达倒车系统，给出了系统的工作原理、设计思路和具体的设计方案，该系统经实验证明可行，低成本、性价比高。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。