作者：李国华,刘宝玲,沈树群 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2005年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2005090170 DOC编号：DOCJZCK2005090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无线传感器网络节点定位研究与实现》PDF+DOC2007年第05期 林华杰,史浩山 《自动跟随运输系统设计》PDF+DOC2015年第12期 赵昊宁,聂宪波,关立强,巩文文,邵泽健 《超声波定位系统的原理与应用》PDF+DOC1998年第03期 王富东 《无线传感器网络节点定位安全研究进展》PDF+DOC2009年第S1期 叶阿勇,马建峰,裴庆祺,许力 《基于无线传感器网络的定位系统研究及设计》PDF+DOC2006年第01期 马玉秋,沈树群,张平,龙承志 《无线传感器网络节点定位算法》PDF+DOC2010年第03期 夏少波,许娥 《稀疏无线传感器网络移动节点定位算法》PDF+DOC2010年第05期 苗勇,崔莉 《基于无线传感器网络的普适计算中分发机制研究》PDF+DOC2010年第06期 黄小桑,王汝传,叶宁 《无线传感器网络节点定位技术研究》PDF+DOC2006年第02期 周桂兵,刘有源 《基于无线传感器网络的定位技术分析》PDF+DOC2014年第13期 罗兰花

    • 精确的位置信息是B3G移动通信系统实现普适计算功能的要求，提供位置信息的系统必须是低成本、低电子复杂性、放置方便和多目标定位的；系统由中心节点、超声波接收传感器节点和超声波发射信标节点通过无线通信链路构成定位网络；信标节点和多个传感器节点在中心节点通过无线通信链路的协同下分别测出超声波在它们之间的视距传播时间，进而依据已知的传感器节点位置和声速，利用最小二乘法计算出信标节点的位置；给出了本定位系统的组成框架、定位算法、基于nRF2401无线收发模块建立无线通信链路的MAC协议和超声波收发时间差的修正方案；本定位系统达到了设计目标，实验结果表明定位精度也满足应用要求。

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