《RGB传感器制导AGV的行走策略研究》PDF+DOC
作者:张伦玠
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2005年第07期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2005070380
DOC编号:DOCJCYY2005070389
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对RGB传感器制导的轮式机器人的几种典型的行走路径提出了相应的行走策略,从而形成AGV行走的控制策略。这种方式提高了AGV的行走精度,减少了传感器数量,使AGV的控制简单、制造成本降低。
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