《测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法》PDF+DOC
作者:巴宏欣,奚和平,杨飞,赵宗贵
单位:解放军理工大学
出版:《解放军理工大学学报(自然科学版)》2005年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJFJL2005030000
DOC编号:DOCJFJL2005030009
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为了研究测量噪声相关情况下,同步多传感器跟踪系统的测量融合技术,根据线性无偏最小方差估计理论,给出了测量噪声相关情况下,同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法,它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真表明,在测量噪声相关时,尤其是相关性较强时,本算法的融合精度比传统算法有明显提高;而测量噪声不相关时,性能与传统的融合算法相同。仿真结果表明了算法的有效性。
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