作者：李琳,林炯辉,邹焱飚 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2016年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2016040460 DOC编号：DOCJSYZ2016040469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 张力控制是很多控制设备的基础技术之一，它的性能直接影响产品的质量和生产的效率。针对张力控制系统存在的非线性、时变等问题，研究了张力控制系统的动态特性，建立了张力控制系统的数学模型。选择滑模变结构控制策略，结合变速趋近律的方法设计控制律。在MATLAB/SIMULINK建立张力控制系统的数学仿真模型，分析了该系统的响应特性和跟踪性能。为验证所设计的滑模控制系统的可实现性，搭建了基于EtherCAT总线的张力控制实验平台。实验结果表明所设计的滑模控制系统的有效性。

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