作者：王鑫,许晓飞,靳宸 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2016100220 DOC编号：DOCDZJS2016100229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《武术擂台赛机器人自主登台与漫游初探》PDF+DOC2020年第01期 潘立武,刘一攀,王懂,孙文昊,刘硕,杭泽 《基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究》PDF+DOC2017年第02期 张永清,王岩,孙黎 《一款新型比赛用灭火机器人的设计方法》PDF+DOC2015年第09期 吴亚南,徐长英,陶雯轩,刘力铭,谢志强,梁雨凤 《创新型搜救机器人的设计与制作》PDF+DOC2015年第22期 梁雨凤,徐长英,余淑真,盛世,肖婧,吴亚南 《突破“四关” 搞好机器人竞赛》PDF+DOC 王海涛,顾子龙 《基于“机器人搬运”比赛的单片机实验教学实践》PDF+DOC 章磊,李耀,李丽丽 《非标准武术擂台机器人的研究与设计》PDF+DOC 马双琪,马帅宝 《人形竞步类机器人结构与控制优化研究》PDF+DOC 张东霞 《机器人比赛及其关键技术》PDF+DOC2012年第06期 赵姝颖,胡祥梁,蓝冬英,刘朋 《武术擂台赛无差别组机器人目标搜寻策略》PDF+DOC2013年第06期 李志凌,周灿,董国刚,郭新亮,邓本再

    • 为了提高机器人在武术擂台赛的比赛胜率，通过对以往参赛机器人的整体以及细节分析；从软件和硬件相互结合的角度，综合机器人比赛中遇到的不同情况加以分析，列举几种在实际比赛中可以采纳改进的方案；在机器人武术擂台赛的过程中更加有成效的策略制定与实际硬件的匹配可以使机器人的性能得到极大的发挥。

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