作者:杨博,俞雪瑶,苗峻 单位:中国宇航学会 出版:《宇航学报》2016年第09期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYHXB2016090080 DOC编号:DOCYHXB2016090089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于地球扁率红外地平仪测量值修正算法研究》PDF+DOC2003年第02期 周军,钱勇 《红外地平仪的误差》PDF+DOC1981年第06期 鲍百容 《矿用随钻轨迹测量系统误差补偿方法》PDF+DOC2015年第09期 梁晓军,陈光柱,蒋成林,景建中,吴远方 《基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法》PDF+DOC2017年第06期 龙礼,黄家才 《基于两轴红外地平仪的全范围角度测量方法》PDF+DOC2008年第08期 蔡瑜,叶雄英,朱荣,周兆英 《红外热电探测器》PDF+DOC1984年第05期 卓越娅 《一种烟光箔片的实验研究》PDF+DOC2004年第02期 朱晨光,潘功配,关华,周遵宁 《基于两轴红外地平仪的全范围角度测量方法》PDF+DOC2008年第08期 蔡瑜,叶雄英,朱荣,周兆英 《基于圆球与椭球的地球敏感器地心矢量算法分析》PDF+DOC2008年第02期 刘军,韩潮 《一种用于无人机姿态测量的红外地平仪算法改进》PDF+DOC2014年第04期 续立军,刘涛,陈海昕,张宇飞
  • 针对直接敏感地平的红外地平仪-星光导航系统精度低的问题,提出通过建立扁率误差补偿函数,研究扁率引起的姿态角测量误差;建立地心矢量的姿态角误差模型,通过修正地球扁率误差来补偿姿态角,对卫星施加姿态偏转指令调整地心矢量偏移。同时基于SODERN地球红外辐射模型,考虑红外辐射强度随纬度和季节的变化建立真实红外辐射曲线,通过滤波算法获得精确的地球切线边缘的量测信息,提高红外地平仪测量精度。仿真结果表明,该方法有效提高了基于红外地平仪的星光导航定位方法的可靠性和精度,导航位置误差能达到500 m左右,较原有系统提高3倍以上。

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