《导航系统中量测滞后异步多传感器集中滤波算法》PDF+DOC

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2. 《具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法》PDF+DOC 针对多传感器环境下具有形状信息的扩展/群目标跟踪问题，提出了两种融合算法，即高斯逆韦氏并行PHD滤波算法和高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法。新算法分别结合并行滤波和序贯滤波算法思想，能够对扩展/群目标的质心状态进行跟踪，对形状进行有效估计。高斯逆韦氏并行PHD滤波算法将各个传感器产生的量测集合并到一个量......
3. 《多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用》PDF+DOC 不同的航向确定方法呈现不同的误差特性，通过多航向传感器的信息融合能够获得更稳定、准确的航向测量。本文提出了一种包含多个航向传感器数据融合和故障容错联邦卡尔曼滤波器的组合导航方法。该方法能够实现多个航向传感器的数据融合，同时还能实现传感器的在线故障检测和实时容错。首先基于输出误差协方差的权值法对航向测......
4. 《含有色噪声的联邦滤波算法》PDF+DOC 基于联邦滤波算法，通过对状态方程有色噪声的拟合和预报，给出了含有有色噪声的联邦滤波融合算法，并利用模拟数据进行了试算与比较。结果表明，基于含有有色噪声的联邦滤波算法在一定程度上能够提高导航解的精度和可靠性。...
5. 《量测不确定条件下多传感器自适应粒子滤波算法》PDF+DOC 针对量测不确定条件下多传感器量测数据的有效利用问题，提出一种多传感器自适应粒子滤波算法.利用随机采样策略和量测模型转移概率实现当前时刻多传感器量测集合的采样，通过粒子滤波中重采样步骤完成估计状态和量测集合的更新，进而依据重采样后单个传感器量测数目在传感器量测集合中的比重实现当前时刻传感器量测的确认.......
6. 《基于DS证据理论的多传感器信息融合算法》PDF+DOC 多传感器卡尔曼滤波算法具有良好的信号跟踪及估值能力，但由于信号噪声的影响，不同传感器所提供的信号会产生一定幅度的偏差，不利于对真实信号的预测及估计。为了解决上述问题，提出了基于DS证据理论的多传感器量测融合的方法，利用证据理论处理传感器的量测信息以及滤波器的估计值，从而合理地计算出单传感器的权值，并......
7. 《反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术》PDF+DOC 本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究，提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正，无需计算各目标状态估计及其增益伪逆，直接利用各传感器量测数据来构建伪量测，通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计；其次，算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局......
8. 《基于联邦滤波的智能车辆多传感器组合导航的研究》PDF+DOC 为满足复杂环境下自主驾驶智能车辆的高可靠性导航要求，对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究。提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的智能车辆SINS/CP-DGPS/双向光电测速仪组合导航方法，根据联邦滤波的分散滤波结构，分别建立了各滤波器的模型，进行了仿真试验验证。结果表明，该组合导航系统能为智能车辆......
9. 《基于多传感器的卫星容错自主导航系统》PDF+DOC 在由星敏感器、红外地平仪、雷达高度计、紫外敏感器组成的卫星多传感器容错自主导航系统中，采用容错联邦滤波算法，突出了多传感器系统信息冗余的优势，数据处理速度快，算法计算量小，具有较高的工程实用价值.仿真结果表明，该方案能够获得较高的定轨精度，当1个或多个导航子系统出现故障时，系统能够检测并隔离相应的故......
10. 《多传感器分层多级变结构组合导航信息融合方法》PDF+DOC 基于惯性/卫星(全球卫星定位系统(GPS)/北斗双星)/多普勒/星光组合导航系统，提出了一种用于组合导航系统的多传感器分层多级变结构部分优化故障检测、隔离与系统重构(FDIR)的信息融合模型和算法。给出了模型的构成，并讨论了分层多级融合顺序与部分融合对全局估计的影响及其优化。理论分析和仿真试验结果表......