《接触式传感器对柔性机械手振动控制系统性能的影响》PDF+DOC
作者:胡小锋,于建国,叶庆泰,彭晓春
单位:中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会
出版:《振动与冲击》2005年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDCJ20050200C0
DOC编号:DOCZDCJ20050200C9
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于振动主动控制的传感器》PDF+DOC 盖玉先,滕燕,董申
《振动主动控制中传感器/作动器最优配置问题的模拟退火方法研究》PDF+DOC2000年第02期 严天宏,段登平,王建宇,王学孝,黄文虎
《加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用》PDF+DOC1999年第02期 李耀辉,李相伟
《弹性连杆机构残余振动主动控制的研究》PDF+DOC1999年第03期 张宪民
《测控技术在自适应桁架结构振动控制中的应用》PDF+DOC2004年第11期 段勇,何麟书
《大型柔性结构振动主动控制的实验研究》PDF+DOC2003年第01期 董卓敏,王永,孙德敏
《弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化》PDF+DOC2001年第02期 张宪民,邵长健,沈允文
《水下跟踪定位用接近觉传感器研究》PDF+DOC2010年第01期 徐筱龙,徐国华,曾志林,辛宇
《振动主动控制技术的研究与发展趋势》PDF+DOC2006年第07期 蔺玉辉,靳晓雄,肖勇
《汽车悬架整车动力学模型的参数辨识》PDF+DOC2013年第23期 张慧杰,郭志平,司景萍,郝慧荣
为了满足柔性机械手的高速运行和高精度定位的性能要求,采用了振动主动控制系统消除机械手末端振动。但控制系统中的接触式传感器改变了机械手的动力学特性。利用Lagrange方程原理建立了柔性机械手末端装有传感器的非线性动力学模型,从理论和仿真实验两个方面分析了接触式传感器的安装对动力学特性和控制系统性能的影响,并得出了相关结论。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。