《船用磁罗盘系统实时误差校正》PDF+DOC

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2. 《电子磁罗盘测量误差校正方法研究》PDF+DOC 针对磁航向测量中存在的各种误差，分析了电子磁罗盘(EMC)系统误差的形成原因与机理，在此基础上系统地研究了在任意姿态下电子磁罗盘磁航向误差校正问题，并且具体给出了2种误差系数的求解方法以及相应的误差补偿方法。实验结果表明，在椭圆假设法中除去该方法不能补偿的安装误差后，其补偿效果与给定基准法相当，二者......
3. 《数字式磁罗盘的误差补偿方法研究》PDF+DOC 随着磁航向测量系统应用领域的拓宽，必须提高数字磁罗盘的航向精度，本文首先介绍了磁航向测量的基本原理，通过对航向误差的分析以及环境磁场对磁罗盘的影响，研究了一种误差修正方法，采取了粗校和精校两步走的策略，首先采用最佳椭圆拟合的方法进行粗校，再把自差作为小量，采用最小二乘法进行精校。在HMR3300上应......
4. 《基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法》PDF+DOC 针对硬磁干扰和软磁干扰条件下的磁罗盘误差补偿问题，对传统的误差椭圆假设模型进行改进，提出一种基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法。分析磁罗盘误差产生的因素，并建立椭圆旋转数学模型。采用非线性最小二乘拟合算法推导出误差补偿参数公式。利用Honeywell双轴磁阻传感器的测量值和椭圆旋转拟合的算法，对两轴......
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