《多速率传感器数据融合及在设备监测中的应用》PDF+DOC

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2. 《一类多速率传感器动态系统的建模与估计》PDF+DOC 研究了一类时变线性动态系统的多速率多传感器数据融合状态估计问题。首先，在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测的情况下，提出了一种多速率建模方法，该方法可将多采样率的融合估计问题转化为同采样率的状态估计问题。随后，利用Kalman滤波对目标状态进行了在线估计，并利用有反馈分布式融合结构对上述估计进......
3. 《非线性系统的异步多速率数据融合估计算法研究》PDF+DOC 研究了一类非线性时变动态系统的状态估计问题，在不同传感器以不同采样率异步对同一目标进行观测时，提出了一种有效的数据融合估计算法.通过建立多尺度模型，将异步多速率系统形式转化为同步多速率系统；在每一步分别进行状态的预测和更新.在状态和观测预测时，采用强跟踪滤波(STF)算法；在状态更新时，采用有反馈分......
4. 《航空搜潜系统异类传感器数据融合算法研究》PDF+DOC 根据固定翼反潜机装备不同类型传感器的特点，在选取合适的数据融合系统结构和数据融合框架的基础上，建立了统一的传感器数据模型，给出了融合中心的状态估计融合算法，并进行了仿真验证。...
5. 《异质传感器数据的最优线性融合》PDF+DOC 研究了异质传感器对参数矢量进行的测量，测量数据基于线性均方估计的最优融合算法。提出和证明了异质传感器数据的最优线性融合定理，并得出“精度再差的传感器参与数据融合后都有利于提高系统的测量精度”这一结论。...
6. 《基于加权最小二乘法的异质传感器数据融合》PDF+DOC 针对异质传感器受限于测量噪声且数据融合结果精度较低的问题，提出了一种基于加权最小二乘法的数据融合新算法。在分析多传感器测量模型的基础上，依据最小二乘原理，推导出多个异质传感器对多个测量参数进行融合估计的加权融合公式，并得出了各传感器加权融合的权系数以及误差矢量的估计方差阵。通过与单传感器及平均估计的......
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8. 《一类多速率动态系统的异步数据融合算法》PDF+DOC 针对不同传感器以不同采样率、异步对同一目标进行观测的一类线性时不变动态系统，给出了一种有效的状态融合估计方法。利用该方法进行状态估计，首先根据多尺度系统理论，针对每一个传感器分别建立起相应的系统模型；然后利用Kalman滤波和有反馈分布式融合结构进行数据融合并给出状态估计。该方法避免了插值以及状态和......
9. 《数据融合技术在车辆动态称重系统中的应用》PDF+DOC 为了提高车辆动态称重的抗干扰能力，设计了包含压力传感器和加速度传感器的称重板，并依据此系统的结构和特点，提出了三种数据融合计算方法：同一传感器多测量周期的数据融合、同类传感器的多传感器数据融合和异类传感器数据融合，以保证参数检测的可靠性和准确性。试验证明，该系统的测量精度较高，并能满足系统的实时性要......
10. 《带未知传感器干扰多速率系统的状态估计》PDF+DOC 对具有未知传感器干扰和观测丢失的多传感器多速率系统，其中各传感器以状态更新周期的整数倍异步均匀采样，用符合Bernoulli分布的一组随机变量去描述观测值丢失现象，对传感器干扰没有任何认知情况下，应用线性无偏最小方差准则，设计了每个单传感器子系统在状态更新点上的局部状态滤波器，所设计的滤波器不依赖于......