作者：胡士强,敬忠良,田宏伟,胡洪涛 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2005年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2005050140 DOC编号：DOCKZLY2005050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题，提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息，建立配准偏差的动态模型，然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差，利用估计的配准偏差，补偿和修正跟踪器的测量信息，实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统，给出了应用该方法的仿真结果。

    📙 相关资料

    1. 《室内定位多传感器的空间配准》PDF+DOC 针对卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题，该文对无法使用卫星定位时的辅助手段之一——室内定位技术作了研究。室内定位多传感器信息融合需要在统一坐标框架下进行，传统的空间配准解决方案多为简单的“松组合”加工。该文给出了多传感器空间配准数学模型，通过构造极大似然函数估计传感器间的位置偏差，采用粗估......
    2. 《多传感器融合技术在导弹武器抗干扰中的作用》PDF+DOC 介绍了目前国内外多传感器技术的应用情况和发展趋势 ，提出了在导弹武器系统中应用多传感器融合探测技术的重要性 ，特别强调了该技术对提高导弹武器系统抗干扰性能的作用。指出了实现多传感器探测必须解决的几项关键技术。...
    3. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
    4. 《防御系统中多传感器融合跟踪的关键技术分析》PDF+DOC 多传感器融合跟踪系统作为防空武器系统的一个子系统，在作战中有着极其重要的地位。针对下一代防空武器系统的发展和需求，从现有的较为成熟的融合理论与技术出发，构造一个集红外、雷达和激光雷达等多传感器为一体的高性能融合跟踪系统模型，剖析其相关结构，并结合当前数据融合算法研究来分析融合系统中数据关联算法的选取......
    5. 《多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法》PDF+DOC 通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系，用方位偏差扩展目标状态向量。利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差，并用估计偏差对传感器测量进行校正。仿真实验结果表明这种方法是有效的。...
    6. 《传感器数据空间配准算法研究进展》PDF+DOC 传感器系统偏差配准是信息融合技术的重要分支，作为目标跟踪、关联及航迹融合的前提，它在整个融合系统中起着非常关键的作用。详细介绍了传感器数据空间配准技术的背景、难点及研究思路，系统综述了相关算法的国内外进展情况，并指出了存在的主要问题。最后，展望了该领域进一步的发展方向。...
    7. 《三维异步传感器的配准偏差补偿》PDF+DOC 传感器配准是多传感器数据融合的重要环节，现有文献仅考虑了二维异步传感器配准偏差的估计与补偿问题，并且忽略了偏差估计方差对目标跟踪性能的影响。首先建立了三维传感器偏差配准模型，基于此模型推导了异步传感器偏差估计算法。考虑到偏差估计方差对跟踪系统跟踪性能的影响，基于集中式融合结构提出了一种新的偏差补偿算......
    8. 《基于协同目标的绝对配准》PDF+DOC 针对舰载三维传感器的偏差估计问题，提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法，根据协同目标在空间探测中的迭合条件，运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式，利用最小二乘法在线估计出各个偏差量，并实时进行修正，仿真结果验证上述方法的有效性。...
    9. 《基于地心坐标系的多传感器动态偏差估计算法》PDF+DOC 配准是多传感器系统进行数据融合必不可少的处理过程.使用一种新的基于地心地固(ECEF，Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系的多传感器配准算法，能对传感器的动态偏差进行估计，同时充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响.首先利用多传感器的局部航迹数据来构造关于传感器偏差的伪测量模......
    10. 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC 为实时估计多传感器系统偏差，针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题，提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法，该方法在GLS配准模型基础上，采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差，不必存储过去的测量数据，能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。