《多传感器测量数据预处理》PDF+DOC
作者:吴文全,席泽敏,郭加宁
单位:海军工程大学
出版:《海军工程大学学报》2005年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHJGX2005040180
DOC编号:DOCHJGX2005040189
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传统传感器测量数据处理方法只采用算术平均值的数字滤波法,虽然这种方法具有一定的抗干扰性,但从统计理论和实际应用情况分析来看,这种方法处理的数据不是测量结果的最好表示,尤其对于多传感器测量情况甚至更糟糕.针对这种情况提出了通过2次利用偏度分析建立动态检测门限判别并剔除粗差,再进行数据融合的分批估计方法.数据分析结果表明,这样处理后的数据测量误差和方差均更小,测量结果更接近测量真值。
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