作者：王怀光,石志勇,李国章,傅建平 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2005年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2005070070 DOC编号：DOCCGQJ2005070079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现行车辆导航系统中测角传感器的一些不足和磁通门传感器的特点，将磁通门传感器用于车辆导航系统当中，测量车体的航向和姿态角。并针对在使用过程中存在的问题，提出了基于正交函数的最小二乘拟合法消除车体磁场对传感器测角精度的影响和卡尔曼滤波方法补偿测角过程中的观测误差，有效地提高了磁通门传感器的测角精度。最后，通过实验，验证了2种方法的可行性，测角的最大误差仅为0.74&#176；，达到了令人满意的导航定位效果。

    📙 相关资料

    1. 《地磁传感器标定方法研究及数值模拟》PDF+DOC 在地磁测姿中，需要用地磁传感器来测量实际环境的磁场强度作为测量姿态角的重要信息。由于地磁传感器在实际测量过程中，受弹体本身磁体干扰、测量环境、安装误差等影响会产生误差，所以必须对其进行标定才可以得到有效准确的地磁测量值。文中使用多位置法结合最小二乘法对地磁传感器进行标定。通过实验证明，利用文中方法可......
    2. 《卡尔曼滤波算法在AHRS姿态角解算中的应用》PDF+DOC AHRS航姿参考系统通过融合陀螺仪、磁强计、加速度计等MEMS传感器的数据来进行姿态角的解算。MEMS传感器精度较低，在受到外界干扰的情况下，检测到的原始数据会出现较为严重的失真现象，如果不对原始数据进行滤波处理，最后经过解算得到的姿态角会严重偏离真实值。常见的滤波方法有均值滤波、卡尔曼滤波、小波滤......
    3. 《磁阻传感器测量地磁场的实验数据处理》PDF+DOC 介绍了磁阻传感器的实验原理，用计算机origin软件对实验数据进行曲线拟合，拟合结果与传统最小二乘法处理数据相吻合。计算了霍尔灵敏度和西安市区地磁场的大小，误差较小。...
    4. 《牵引式作业机具自动调平控制系统的研究》PDF+DOC 建立了倾角传感器在不同工况下的数学模型，并通过卡尔曼滤波模型结合陀螺仪与加速度计数据，精确测量其机具的倾斜角度。牵引式作业机具自动调平控制系统使用自主研制的倾角传感器，并进行了卡尔曼滤波的静态和动态试验。静态试验结果表明，倾角传感器静止时，卡尔曼滤波后数据最大误差0.05&#176；，误差平......
    5. 《一种改进的自适应UKF被动定位方法》PDF+DOC 反辐射导弹为了对抗目标雷达关机，一般采用被动定位算法对目标雷达进行定位。有关被动定位算法的研究多以测角噪声的统计特性已知、被动雷达测量信息无间断为基础，对工程实践中存在的测角噪声统计特性未知且被动测量误差间断的情况少有涉及。针对该问题，提出了采用自适应无迹卡尔曼滤波(Adaptive Unscent......
    6. 《硅电容式高精度双轴倾角传感器温度漂移补偿研究》PDF+DOC 为了提高倾角传感器测量精度，提出了一种基于最小二乘多项式分段函数非线性曲线拟合温度漂移补偿方法。根据倾角传感器原理与温度漂移补偿特性，结合实验情况，建立两段分段函数温度漂移补偿模型，忽略其它粗大误差的影响，引入自变量温度，并固定角度，使用最小二乘法对实验采集的数据进行分析与处理。经实验证明：温度在-......
    7. 《基于电涡流位移传感器的微间隙测量系统研究》PDF+DOC 为了研究电涡流位移传感器有效检测距离与待测金属导体横截面积两者之间的关系，在介绍电涡流位移传感器工作原理的基础上，搭建了一种微间隙动态测量系统。采用了基于最小二乘法的曲线拟合分析法对实验数据进行研究。实验结果表明，当传感器探头型号确定时，电涡流传感器的有效检测距离将会随着待测金属导体横截面积的减小而......
    8. 《基于曲线拟合的多传感器时间对准算法研究》PDF+DOC 由于二维Q分类数据融合解决不了时间不同步的问题，提出了一种基于最小二乘法曲线拟合的时间对准算法。介绍了该算法的2个基本原理：最小二乘法拟合原理和时间对准原理；仿真分析该算法对2个不同采样周期的传感器进行数据融合。仿真结果表明，该算法计算速度较快，融合效率较好。...
    9. 《红外甲烷传感器检测中的算法研究》PDF+DOC 针对在红外甲烷气体检测中处理数据精度不高的问题，通过对最小二乘法曲线拟合进行分析，阐述了在红外甲烷检测中使用最小二乘法拟合所存在的问题，提出了一种改进的分段最小二乘法。并根据试验中测试的数据对两种拟合方法进行了分析及对比研究。试验证明：分段最小二乘法可有效提高气体检测的测量精度。...
    10. 《基于LabVIEW的时栅位移传感器误差曲线自动拟合与修正》PDF+DOC 在时栅位移传感器的研制过程中，提出了一种基于LabVIEW的传感器误差修正和补偿方法，并在LabVIEW环境中实现时栅位移传感器测量的误差曲线分析和拟合算法，提高了时栅传感器的精度。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。