作者:沈春山,孙旺强,吴仲城,葛运建 单位:北京航空航天大学 出版:《单片机与嵌入式系统应用》2005年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDPJY2005060010 DOC编号:DOCDPJY2005060019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MSC1210在微位移传感器系统的应用》PDF+DOC 沈春山,韦和平 《合肥智能所智能机器人传感器实验室》PDF+DOC2014年第03期 高理富,孙建 《2000年传感器大展》PDF+DOC2000年第11期 《多维力传感器设计的评价准则与优化设计研究》PDF+DOC1997年第04期 陈雄标,袁哲俊,姚英学 《全光纤干涉型微位移传感器系统的研究》PDF+DOC1997年第03期 张尤赛,周耀庭,余贵勤 《转矩测量仪》PDF+DOC1996年第02期 陆振伦,张会华,倪国芬 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2002年第04期 姚智慧,张付祥 《基于多维测力台的有限元分析研究》PDF+DOC2012年第02期 彭雪艳,蔡萍,武博,毛志勇 《整体预紧式六维力传感器动态特性分析》PDF+DOC2014年第05期 姚建涛,孙锟,李立建,许允斗,赵永生 《一种基于时滞滤波器的动态补偿方法》PDF+DOC2014年第08期 秦珍珍,李晓雷,董雅洁
  • 将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210 单片机相结合,可实现机器人对微小位移的高分辨率检测。文章首先简要介绍微位移传感器结构特点,然后结合实际使用情况较为详细地说明MSC1210的多路输入复用器、PGA、滤波器等新特性,在此基础上构建微位移检测的硬件平台。同时,为传感系统设计智能人机交互接口,帮助用户根据实际需要方便选择诸如采样率、滤波器型号等相关参数,以求达到满意的应用效果。

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