《新型机器人六维力传感器的测量电路》PDF+DOC

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1. 《新型机器人手指六维力传感器系统设计》PDF+DOC 针对六维力传感器刚度低、尺寸大等问题，设计了一种可应用于机器人手指的、新型Stewart并联结构的六维力传感器。对该六维力传感器的结构、测量电路等进行了设计，并对传感器标定数据进行了分析，结果表明该传感器系统设计理论正确，且具有一定应用价值。...
2. 《机器人六维力传感器静态标定研究》PDF+DOC 针对Stewart并联结构的机器人六维力传感器，设计了其静态标定装置，对静态标定系统的结构组成及标定步骤进行研究。以机器人手指用六维力传感器为例进行了试验，对试验结果的分析表明了该标定系统设计及标定方法的正确性及实用性。...
3. 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC 介绍了新型Stewart并联结构六维力传感器的静态标定系统组成及标定步骤，重点进行了静态标定软件的设计。以机器人手指用六维力传感器为例进行了实验，对实验结果的分析表明了该软件的正确性及实用性。...
4. 《基于有限元的六维力传感器刚度优化》PDF+DOC 高刚度六维力传感器研究已成为智能传感技术的主要发展方向之一。以Stewart型六维力传感器为研究对象，通过理论参数分析，优化了传感器基本结构参数。利用有限元分析软件ABAQUS建立Stewart型六维力传感器仿真模型，通过与试验数据对比，验证了仿真分析的可靠性。分析了上、下平台定位角α_B，α_A对......
5. 《六维力传感器结构参数优化及力学性能研究》PDF+DOC 该文利用理论分析优化了一种Stewart型六维力传感器结构参数，并结合数值仿真研究了其力学特性。通过参数分析，优化了传感器5大结构参数，利用ABAQUS建立了传感器有限元分析模型并验证了模型的可靠性，为避免传感器工作时出现共振现象，通过模态分析，讨论了前六阶本征频率特性，计算并分析了多种工况下传感器......
6. 《Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计》PDF+DOC 各向同性是反映六维力传感器结构性能优劣的重要指标，各向同性性能分析是Stewart结构六维力传感器结构设计中的关键性问题。为了获得最优的各向同性性能，应用螺旋理论建立Stewart结构六维力传感器的静态数学模型，系统研究传感器的各向同性性能指标。利用数学解析的方法，对传感器的正向和逆向各向同性进行分......
7. 《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC 基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱，总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律；在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优化设计，为具有普通球形铰链大型Stewart平台六维力传感器的设计和优化提供了依据。...
8. 《Stewart六维力传感器优化设计》PDF+DOC 对Stewart六维力传感器进行了优化设计分析，在有限元分析的基础上，通过球头球窝结构、十字槽结构以及圆环内嵌十字梁结构等形式，增强了传感器整体的抗耦能力。同时，对优化前后的传感器进行了试验比对，在一维加载时，传感器的最大误差由3.28%减小到0.41%；在三维加载时，最大误差由4.76%减小到2.......
9. 《双层预紧式六维力传感器及其静态标定》PDF+DOC 针对基于传统Stewart结构六维力传感器在解耦、刚度等方面性能的不足，设计并研制一种双层预紧式六维力传感器，并对其进行静态标定试验研究。所设计的六维力传感器采用球窝锥头式球面副代替传统球副，有效地减小了球副的摩擦力矩，另外测量分支只承受压力，消除了力在换向时对接触球面的冲击，提高了整体刚度。基于螺......
10. 《康复外骨骼人机约束处六维力传感器设计》PDF+DOC 为获取康复外骨骼与人体连接处的接触力信息，根据人-机连接约束情况，设计了一种Stewart型六维力传感器的结构。通过对传感器进行模型分析、结构参数优化和柔性铰链的刚度分析，得到传感器的结构尺寸；采用有限元方法对传感器进行静力和模态分析，得到传感器的应力云图、模态振型和固有频率，结果表明该传感器具有较......