《一种红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《集中式雷达-红外传感器数据融合多目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高多目标跟踪的精度，构建雷达-红外传感器的可行数据融合结构系统，实现雷达与红外协同工作，既弥补了红外探测范围小、无距离量测的缺陷，又可避免单个传感器测量信息误差大的问题。研究二者配合使用实现信息互补，导出了一种雷达-红外传感器量测优化加权融合方法，并采用概率假设密度(PHD)滤波算法，实现多目......
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4. 《杂波环境下基于红外传感器和雷达融合的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 提出一种在密集杂波环境下多传感器机动目标跟踪算法，在利用雷达测量数据的基础上，融合红外(IR)传感器获得的精确角度信息来提高机动目标跟踪性能。通过计算机仿真，该算法较传统概率数据关联(PDA)对于航迹跟踪成功率和位置估计的准确率更为有效。...
5. 《多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用》PDF+DOC 为获得可靠准确的环境信息，采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略，通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合，研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果表明，该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物，为无人平台在各种复杂......
6. 《多传感器多目标跟踪算法仿真平台设计与实现》PDF+DOC 针对美国联合导控器实验室提出的数据融合模型中多传感器多目标跟踪算法的仿真验证和定量评估的问题，采用模块化和开放性结构思想，面向对象编程及Visual C++与Matlab混合编程技术，构建了一类通用的可视化多传感器多目标跟踪算法仿真平台。该平台能够完成多种目标跟踪算法仿真、测试与评估功能。通过在系统......
7. 《多传感器数据融合在飞机地面防撞中的应用》PDF+DOC 针对我国目前对于飞机在地面经常发生的相撞或刮蹭方面的研究较少的现实情况，研究用多传感器数据融合的方法实现飞机的地面防撞。根据现有的多传感器数据融合理论，在分析数据融合过程的基础上，建立混合式数据融合模型，结合模糊神经网络方法实现面向目标的数据融合算法。同时，选用毫米波雷达、红外传感器等多类进行地面多......
8. 《一种多传感器时间配准方法》PDF+DOC 针对多传感器数据融合系统中观测数据时间不同步的问题，采用自适应滤波算法与Lagrange插值法结合进行时间配准.与现有算法比较，此方法可与目标跟踪同步进行.仿真表明，该方法配准实时性强，且简单，可提高融合效率。...
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