作者：熊伟,何友,张晶炜 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2005年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2005040020 DOC编号：DOCGDGC2005040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点，并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上，结合联合概率数据互联(JPDA)的思想计算各个粒子权值，以获得最终的跟踪结果。仿真结果表明，与单传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(SJPDAP)相比，该算法位置跟踪精度能提高20m左右。

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