作者：李允明 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2005年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2005060160 DOC编号：DOCJQRR2005060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了国外仿人机器人发展的特点，详细分析了日本、美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及其技术指标.根据国外的样机设计，作者讨论了仿人机器人各部分自由度的选用，分析了仿人机器人传动和控制设计中的一些问题.就国外仿人机器人发展对中国的启示提出了看法。

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