《履带式行走机器人的多超声波传感器信息融合方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于D-S证据理论的移动机器人多超声波传感器信息融合方法》PDF+DOC 采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息，并利用Dempster-Shafer证据理论对获取的信息进行分析和融合，从而完成对周围环境的准确认识，试验结果表明效果良好，具有良好的使用价值。...
2. 《移动机器人多超声波传感器信息融合方法》PDF+DOC 采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息，并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。...
3. 《基于移动机器人的多超声波传感器信息融合》PDF+DOC 本文利用多超声波传感器系统获得移动机器人的环境信息，并使用人工神经网络对多传感器信息进行融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。...
4. 《全自主智能机器人多传感器融合感知方法的研究》PDF+DOC 全自主智能机器人采用多超声波传感器来感知周围的环境信息，并利用卡尔曼滤波对获取的信息进行分析和融合，从而达到对前方障碍方位的准确判断，以完成机器人避障功能。...
5. 《移动机器人多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC 阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法，介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法。对D S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法优缺点进行了对比分析。...
6. 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更......
7. 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近......
8. 《多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用》PDF+DOC 机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求，提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法。根据对机器人运动机构的分析和运动机构间的刚体约束，建立起机器人的运动学模型；由传感器的工作原理建立里程计和超声波传感器的观测模型；利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法将里程计和超声波......
9. 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC 文章介绍了超声波传感器测距中存在的问题，提出了基于传感器数学模型的数据融合方法，在此基础上建立基于信息融合的移动机器人导航系统；结合模糊逻辑控制的方法，设计了符合人类驾驶经验的模糊控制器，以实现移动机器人在障碍物环境下的自主导航；最后用MATLAB模糊工具箱对该模糊控制器进行了仿真，结果表明，机器人......
10. 《基于移动机器人的多超声波传感器信息融合》PDF+DOC 智能化是未来机动机器人的发展方向，而智能化的基础是传感器技术的发展，机器人信息融合技术则弥补了使用单传感器带来的缺陷。本文利用多超声波传感器系统获得移动机器人的环境信息，并使用人工神经网络对多传感器信息进行融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。...