《适用于实时避障的新型智能化机器人敏感皮肤的研究》PDF+DOC

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2. 《新型机器人敏感皮肤信号处理系统》PDF+DOC 对机器人敏感皮肤信号处理系统进行详细地描述。该系统采用模块化结构，使用高速浮点的数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行并行信号处理。针对敏感皮肤中的多传感器数据融合问题，提出一种在线自适应加权融合算法来实现，该算法依据各传感器方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融......
3. 《基于红外传感皮肤的多关节机器人自主运动方法研究》PDF+DOC 本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法．研制的新型红外传感皮肤，可以为多关节机器人提供所需要的周围环境信息．针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题，提出了一种未知环境下的机器人模糊路径实时规划新方法．实验结果表明：基于研制的红外传感皮肤和模糊运动规划算法，多关节机器人......
4. 《船舶机舱消防机器人自动避障系统的设计》PDF+DOC 由于船舶机舱设备管线众多、通道狭窄，探火和扑救都非常困难。文中针对船舶机舱的复杂情况，设计一种采用Arduino开发板的多传感器信息融合的智能消防机器人。通过自身安装的多种传感器感知障碍物的分布、距离等信息，并采用自适应的方式躲避障碍物。智能消防机器人自动避障系统的研究，对预防和扑救机舱火灾具有十分......
5. 《阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计》PDF+DOC 针对阶梯攀爬机器人工作过程中的楼梯攀爬及避障问题，对阶梯攀爬机器人机械结构、机器人阶梯攀爬方式、差速驱动方式下机器人运动方程进行了分析，对阶梯攀爬机器人行驶过程中障碍物检测、避障控制策略进行了研究；基于模糊控制原理，建立了阶梯攀爬机器人模糊避障规则，提出了一种基于MC9S12XS128单片机以及超声......
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7. 《家用自主吸尘机器人的研究和开发》PDF+DOC 介绍了一种新型家用智能吸尘器，该吸尘器采用基于地图的全覆盖路径规划的方法，能在无人情况下自主工作，并且具有自动回避障碍等功能；文中详细介绍了基于地图的全覆盖路径规划算法的实现方法及其软件仿真，并对吸尘器的测控系统根据算法设计的要求进行了研究和设计；通过作者开发的算法仿真软件和设计的吸尘器测控系统实验......
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10. 《基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航》PDF+DOC 综合虚拟力场法和栅格法的优点，研究了移动机器人的导航和避障的问题。此方法采用确定栅格描述障碍物，具有简易、直观的特点，它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它，实现机器人朝着目标点移动。仿真结果表明，该方法具有良好的可行性和有效性。...