《基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制》PDF+DOC

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2. 《基于模糊控制的仿生机器鱼避障研究》PDF+DOC 为了使机器鱼能够在复杂与不确定的水下环境中进行自主导航与避障，提出了虚拟传感器与模糊控制相结合的仿生机器鱼避障算法，并使用已开发的仿生机器鱼的三维仿真系统对避障算法进行检测。通过虚拟射线法建立虚拟传感器来探测障碍物的相对位置，并设计一个复合模糊控制器根据虚拟传感器提供的信息实时控制机器鱼的运动。仿真......
3. 《让机器人学会探测障碍》PDF+DOC 机器人利用红外传感器扫描周围的障碍物并自主选择路线行驶。机器人自主避障系统完成轮式车体机器人在真实地理环境中自动躲避障碍物的实验，证明所提出的避障方法在实际避障中的有效性。...
4. 《微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划》PDF+DOC 提出一种结构紧凑，运动灵活，装配多传感器，可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的挂础上，给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法.结合运动控制和传感器信息处理，给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法，进而提出了基于这两种传感器信息感......
5. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
6. 《基于STM32的水质监测仿生机器鱼的研究》PDF+DOC 仿生机器鱼是一种灵活便捷的移动式水质监测设备。所设计的仿生机器鱼采用双关节二自由度尾鳍控制前进和转向；以STM32微控制器作为主控系统；使用GPS和红外传感器进行导航与避障；建立Lora无线传感器网络远距离传输水质数据；远程终端接收水质数据并进行显示、存储和预警。该仿生机器鱼游动灵活、低污染、无扰动......
7. 《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。...
8. 《智能吸尘器原型机避障行为的设计与实现》PDF+DOC 正确选用红外测距传感器种类、个数及安装位置，采用数据处理方法及抗干扰措施，采用基于多传感器的模糊算法，采用光机电一体化容错技术等几方面入手，提高避障质量的结果。...
9. 《会避障的机器人——触动传感器》PDF+DOC 亲爱的淀粉们，通过前几期的介绍，你们是不是对机器人的传感器越来越感兴趣了呢?我们讲过，人有视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉这五感，分别通过眼睛、耳朵、舌头、鼻子和皮肤来接受外界的信号。机器人的光电传感器、红外传感器、超声波传感器就像是它们的眼睛，让机器人“看到”外面的世界，通过前几期的介绍，我想你们一定......
10. 《基于粒子群优化的吸尘器智能避障研究》PDF+DOC 智能吸尘器工作在室内，障碍物与环境呈现非结构性，智能吸尘器与障碍物的底部距离不一，经常出现智能吸尘器在障碍物处被卡死的状态；提出一种基于粒子群优化路径选择的智能吸尘器避障方法，将多传感器的信息进行融合后，对障碍物的距离进行拟合测量，使用红外线透射的方法进行障碍物的判定，将传感器的信息进行一维编码后，......