《测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合》PDF+DOC 基于线性无偏最小方差估计理论，提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性，增加了描述多传感器融合系统的信息量，通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性，采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器......
2. 《测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法》PDF+DOC 为了研究测量噪声相关情况下，同步多传感器跟踪系统的测量融合技术，根据线性无偏最小方差估计理论，给出了测量噪声相关情况下，同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法，它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真表明，在测量噪声相关时，尤其是相关性较强时，本算法的融合精度比传统算法有明显提高；而测......
3. 《一种改进的多传感器伪序贯滤波算法》PDF+DOC 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ，但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ，因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ，文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ，根据线性无偏最小方差估计理论 ，提出了一种改进的同步多传感器伪......
4. 《测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合》PDF+DOC 研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题，根据线性无偏最小方差估计理论，推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明，文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法，且附加的计算量很小。...
5. 《一种任意相关噪声异类传感器测量融合算法》PDF+DOC 基于测量融合理论提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统目标跟踪算法。该算法在构造跟踪滤波器时，在增益阵中引入了测量噪声与系统噪声相关以及测量噪声之间相关项，增加了描述多传感器融合系统的信息量。仿真结果表明，由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性，测量融合算法比噪声不相关融合算法具有......
6. 《多传感器分布式区间估计融合》PDF+DOC 考虑了对未知参数θ的多传感器分布式区间估计融合问题 .建立了一种最优区间估计融合模型———凸线性组合融合 ，并给出搜索最优权系数的Gauss Seidel迭代算法 ，另外 ，给出了一种近似的区间估计融合 ，它能减少大量的计算量 ，并且在某些情况下可以达到最优的估计性能 .最后采用计算机数值模拟 ，用......
7. 《基于异质传感器航迹融合算法的稳定性分析》PDF+DOC 给出了基于异质传感器的动态状态矢量融合算法 ，针对两个采用二维理想线性卡耳曼滤波器的异质传感器 ，对融合的互协方差矩阵的稳定性进行了分析 ，揭示了数据融合的本质...
8. 《无线传感器网络簇内分级数据融合算法》PDF+DOC 根据无线传感器网络(WSN)资源受限的特点，在主成分分析融合方法的基础上提出一种WSN簇内分级数据融合算法。采用自学习加权方法估计各个传感器的测量方差，通过线性无偏最小方差估计法对簇内传感器节点的测量数据进行修正，用主成分分析方法得出各传感器的综合支持度和数据融合的公式。通过应用实例和仿真结果验证该......
9. 《网络瞄准环境下最优分布式航迹融合算法》PDF+DOC 利用地域分散的多传感器系统跟踪目标是网络瞄准的主要作战方式。首先结合网络瞄准的作战特点，建立了两种典型的分布式航迹融合结构；然后对网络瞄准环境下传感器量测噪声相关问题展开研究，分别给出了传感器量测噪声相关与不相关情形下的最优分布式航迹融合方法。理论分析和仿真计算表明，这些方法等价于集中式融合算法，可......
10. 《一般相关噪声下多传感器平滑融合算法》PDF+DOC 针对单目标跟踪中多传感器平滑融合算法估计精度问题，提出了具有一般相关过程噪声与量测噪声时的离散线性系统新的平滑融合估计算法.该算法通过将给定区间内全部量测进行集中式扩维，并对误差传递进行分析，从而精确地给出误差间的相关性，在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计.与不考虑相关性以及仅考虑部分相......