作者：郑红梅,刘正士,王勇 单位：中国计量测试学会 出版：《计量学报》2005年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLXB2005010120 DOC编号：DOCJLXB2005010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 通过对机器人六维腕力传感器系统的各种标定方法的分析讨论，说明了应采用阶跃响应的方法来对它的动态性能进行标定。从矩形脉冲频谱对系统传递函数影响的角度，说明了为减少矩形脉冲频谱对传递函数标定曲线的干扰，应使阶跃激励开始时刻前的采样点数为零。新设计的实验方法和实验装置便于测出标定中使用的激励信号，通过数据采样系统的“软触发”功能，准确抓取到阶跃开始时刻，减少了干扰。同时，在该实验台上加载所使用的定滑轮数量较少，也有效地减小了标定误差。

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