《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用》PDF+DOC

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2. 《雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用，末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一，而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露，红外传感器隐蔽性好，但只能测角，不能测距，采用主动雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪有利于充分地发......
3. 《基于卡尔曼滤波数据融合的温室监控系统》PDF+DOC 为实现温室农作物生长数据的实时采集和监测，设计了基于多传感器的无线监控系统。系统介绍了卡尔曼滤波的数据融合算法的实现及仿真，结果表明，卡尔曼滤波算法可以有效降低采样点数，提高传感器测量精度，耗能低，实时性好。农户通过上位机就能实时掌握草莓生长环境信息，利用融合后的数据控制执行机构进行相关操作，从而达......
4. 《通信受限时传感器管理方法研究》PDF+DOC 在通信受限的情况下，如何进行传感器的管理以满足多目标的跟踪需求，优化完成跟踪任务。针对这一问题，对通信受限这种情形进行了描述，提出了数据获取概率的概念；利用扩展卡尔曼滤波和序贯卡尔曼滤波推出了序贯扩展卡尔曼滤波算法；结合信息论传感器管理方法和协方差控制传感器管理方法的优缺点提出了一种新的传感器分配准......
5. 《基于雷达、红外的数据融合算法研究》PDF+DOC 现代战争中，战场环境复杂，干扰严重，单一模式的武器不能满足要求，多模制导武器可以发挥各自模式的优点，其核心是多传感器的数据融合。文中对主动、红外传感器的数据融合方法进行研究，提出了数据融合的算法。采用加权最小二乘法将观测数据进行融合，将融合结果与前几个时刻融合数据进行拟合得到这一时刻的结果，此方法可......
6. 《基于雷达和红外传感器的目标检测方法》PDF+DOC 航迹关联是多传感器数据融合的一项重要内容，其目的在于评判不同的航迹是否来自同一个目标。取不同目标的位置和速度之间的距离作为模糊因子，提出了一种基于模糊推理的雷达和红外传感器航迹关联算法；该算法采用正态型隶属函数，在加权处理的基础上利用最大隶属函数原则进行航迹相似性评判。仿真结果表明了该算法的有效性。...
7. 《多传感器跟踪型数据滤波融合算法》PDF+DOC 在实际系统中 ，常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法 ，但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高 .通过对滤波跟踪型数据融合的研究 ，提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法 .研究表明 ，在利用激光干涉仪进行目标跟踪时 ，这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性......
8. 《多传感器航迹数据融合的机载火控系统》PDF+DOC 为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了基于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法，运用假设检验理论，充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息，使其性能不随目标数目的增大而变差。计算机仿真表明：所建立的系统操作方便，运行可靠，性能价格比高；所采用的算法具有处理速度快、精度......
9. 《多传感器自适应容积卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 当容积卡尔曼滤波的系统模型不准确或测量出现异常时容易出现滤波发散。为了解决这一问题，提出了一种自适应容积卡尔曼滤波算法，构造了一组噪声统计估计器对噪声的统计特征进行在线实时估计，并在测量异常时采用修正函数对滤波过程进行修正，有效提高了滤波估计的精度和对滤波发散的抑制能力；在集中式滤波结构和联邦式滤波......
10. 《基于红外传感器方位跟踪算法的性能分析》PDF+DOC 针对项目需要，研究了当毫米波雷达/红外双模导引系统中的雷达系统不可用时，仅通过红外传感器的目标角度信息进行纯方位跟踪的卡尔曼滤波算法以提高系统的抗干扰能力。文中分析了扩展卡尔曼滤波器、伪线性估计器和基于修正球坐标系滤波器3种滤波方法用于解决此类问题的特点，并以纯方位跟踪的观察数据对上述算法进行了仿真......