作者：王华,孟庆鑫,刘海,曹立文 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2005年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2005100230 DOC编号：DOCCGQJ2005100239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 指端力传感器是水下灵巧手实现复杂作业的关键，开展了基于圆筒结构的指端力传感器研究。由于指端力传感器的结构特点，采用通常六维力静态标定方法较困难，且精度无法保证。因此，提出基于径向基函数(RBF)神经网络的静态标定方法，对标定装置、标定过程设计进行了研究。以研制的指端力传感器为对象进行了静态标定试验。结果表明：使用基于RBF神经网络的静态标定方法有效地保证了传感器测试精度，可满足目前水下灵巧手研究要求。结果证明了该方法的可行性和有效性。

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