作者:席旭刚,罗志增,张启忠 单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版:《机电工程》2005年第09期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDGC2005090140 DOC编号:DOCJDGC2005090149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法。该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题。并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的正确识别。

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