《基于触觉传感器的工件形状识别》PDF+DOC
作者:席旭刚,罗志增,张启忠
单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
出版:《机电工程》2005年第09期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDGC2005090140
DOC编号:DOCJDGC2005090149
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介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法。该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题。并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的正确识别。
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