《多传感器信息融合平滑器算法研究》PDF+DOC

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5. 《基于支持向量机的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于支持向量机(SVM)的多传感器数据融合算法提高融合性能，分别用3种核函数作为特征空间的内积。结合扩展卡尔曼滤波器(EKF)和软计算原理，在雷达/红外多传感器跟踪系统中构建一个有效的信息融合框架。引入环境信息使传感器信任度预测适应环境的变化，降低多传感器系统不确定因素的影响；联合测量方差归......
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7. 《多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下，提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器，它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器，与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比，可明显减小计算负担，便于实时直用。一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性。...
8. 《异步多传感器数据融合算法分析》PDF+DOC 多传感器系统中各传感器工作是异步的，本文从同步融合算法入手，推导出一种优化的异步融合算法。在该异步融合算法基础上对多部雷达异步仿真数据进行融合，证实了该异步融合算法的可行性。...
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