作者：华冰,刘建业,熊智,李荣冰 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2005年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2005050100 DOC编号：DOCCGQJ2005050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对捷联惯性传感器多余度配置系统的标定技术进行了研究。详细分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及计算公式，针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU)，提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法，给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式。仿真结果表明：该计算方法精度较高，可以有效估计出多余度IMU的误差模型参数，提高了惯导精度。

    📙 相关资料

    1. 《六余度配置MEMS-IMU误差标定》PDF+DOC 研究捷联惯性传感器多余度配置系统的标定。分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及算法关系，针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU)，导出六位置转动标定方法，给出了计算误差模型参数的数学推导过程，建立了余度MEMS-IMU误差模型的解析表达式。实验结果表明：该方法精度高......
    2. 《改进的IMU传感器安装误差正交补偿方法》PDF+DOC 针对传统的正交补偿方法难以保证惯性测量单元具有较高的正交补偿精度的问题，提出了一种改进的适用于大角度和小角度安装误差角情形的正交补偿方法，该方法分别建立三轴加速度计和三轴光纤陀螺传感器的安装误差方程，对惯性测量单元进行速率标定和多位置静态标定，并利用最小二乘法求解惯性测量单元的安装误差方程参数。仿真......
    3. 《一种新型MEMS惯性传感器阵列余度配置方法》PDF+DOC 申请号：201610028254.3【公开号】CN105424040A【公开日】2016.03.23【分类号】G01C21/16【申请日】2016.01.15【申请人】极翼机器人(上海)有限公司【发明人】杭义军；邢丽；贾文峰；吕印新【摘要】本发明涉及惯性导航领域，设计了一种新型MEMS惯性传感器阵列......
    4. 《基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法比较》PDF+DOC 对两种基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法—惯性导航系统(INS)和行人航迹推算(PDR)方法的定位精度进行比较。为行人定位算法的设计提供参考，在布置有超宽带(UWB)定位设备的空旷地带，实验者将捷联惯性测量单元(IMU)穿戴在脚部，以正常步速行走一个周长为124. 2 m的一个矩形。用INS和PD......
    5. 《多传感器微惯性测量单元标定技术研究》PDF+DOC 基于设计生产的一款每个敏感轴集合两种类型MEMS陀螺仪和加速度计的微惯性测量单元(MIMU)，提出了一种MIMU精确标定测试方法。该方法以MIMU整体为标定对象，考虑了温度对零偏、标度因数的影响、传感器轴间不完全正交误差及结构安装误差等因素，对MIMU中各惯性传感器的初始零偏、标度因数、交叉耦合系数......
    6. 《INS/GPS多传感器车载组合导航系统算法研究》PDF+DOC 理论分析光纤陀螺和石英挠性加速度计的传感原理，对组合导航系统中的惯性测量单元(IMU)建立相应的误差模型，其误差模型包含了IMU传感器的标度因数的非线性模型、零偏的漂移模型、交叉耦合误差模型和标度因数、零偏的温度模型等。针对建立的误差模型进行误差补偿，同时针对车载环境设计了IMU传感器信号的数字滤波......
    7. 《余度IMU精度分析与数据融合方法改进》PDF+DOC 针对现有余度IMU(inertial measurement unit)数据融合精度不高的问题，在对六单轴传感器非正交配置的余度IMU数据融合特性及测量误差与融合误差之间关系进行研究的基础上，提出了1种基于最小二乘简单、有效的余度传感器测量误差估计及数据融合方法。首先对最小二乘融合的空间矢量在测量轴......
    8. 《基于固态振动角速率传感器的方位测量及仿真》PDF+DOC 将战术级精度的固态振动角速率传感器应用于水平井随钻测量(MWD)中，克服了磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的局限性，同时与动调角速率传感器和光纤角速率传感器测井仪比较，在体积和抗冲击振动性方面有显著原理性优势。论证了该方案的可行性，对零位漂移和温度等限制导航精度的因素进行了分析，并分......
    9. 《余度传感器捷联惯导软故障检测》PDF+DOC 针对余度传感器捷联惯导系统软故障检测的漏警率和虚警率高，以及多个软故障难以检测的问题，对Potter等人的广义似然比方法(GLT)加以改进，增加了检测两个和两个以上软故障的能力，以“总误差向量”的新概念来研究所有误差对检测准确性的影响，并以推导充分条件的方法来分析影响检测的因素。以Honeywell......
    10. 《在线式激光极板厚度测量系统》PDF+DOC 本系统利用微机自动检测及控制技术，采用在线测量厚度的方法，由计算机控制扫描机构得到厚度的实时测量值，通过软件对测量数据进行处理和误差补偿，以消除电路和传感器的长期漂移对测量精度的影...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。