作者：张琦,金美华,傅星淇 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2005年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY20050301J0 DOC编号：DOCJCYY20050301J9 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文在机械手力/位置混合控制的基础上，结合多传感器融合技术，提出基于多传感器信息融合的机械手控制模 型，并将其应用于特种液压施工机械手中，实现了机械手混合控制中力和位置反馈的决策融合，提高了反馈参数的精度和 机械手控制系统的跟踪能力与可靠性。

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