《新型单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC

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3. 《单摄像机虚拟立体视觉测量技术研究》PDF+DOC 以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础，提出了一种用于测量空间三维点坐标的低成本单摄像机模型。该模型利用光学成像，把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机，在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像，从而恢复空间点的三维信息。讨论了单摄像机传感器测量空间三维点坐标的基本原理，建立了单摄像机传感器的测量......
4. 《基于视觉传感器的二维尺寸测量》PDF+DOC 简述视觉检测原理的基础上，构造了基于视觉传感器的二维尺寸测量模型，给出了相应的测量原理及软件设计，并进行了实际的测量试验，证明这种基于视觉传感器的二维尺寸测量是有效可行的。...
5. 《空间点的立体视觉传感器标定方法》PDF+DOC 给出了一种基于随机空间点的立体视觉传感器高精度标定方法。该方法无需求解单个摄像机的内外参数，而是将立体视觉传感器透视变换矩阵中的元素作为未知量，当已知一组由高精度三坐标测量机提供的三维空间点坐标及其对应的图像点坐标时，即可利用奇异值分解法求解出各未知量的最小二乘解，从而避免了使用各类标定模板时由于加......
6. 《隧道净空全断面测量中多视觉传感器全局标定方法》PDF+DOC 隧道净空全断面视觉检测系统空间测量尺度大、视觉传感器分布广、不同视觉传感器无公共视角。采用合适方法对其进行高精度全局标定，是实现隧道净空全断面高精度测量的关键。本文将二维平面靶标与一维靶标相结合，对视觉测量系统进行全局标定：采用二维平面靶标对单个摄像机内部参数进行离线标定；借助一维靶标上距离已知的共......
7. 《双目视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC 本文以透视投影变换为依据 ，针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ，建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ，事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ，其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标定靶标 ，标定环境与实际测量环境完全相同 ，减少了安装传感器对标定参数的影响......
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9. 《基于一维靶标的结构光视觉传感器标定》PDF+DOC 针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定，提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点，取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点，并与摄像机投影中心确定特征线在摄像机坐标系下的方向矢量；基于特征点的长度约束及方向约束计算特征点的摄像机坐......
10. 《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》PDF+DOC 针对白车身视觉检测系统中组成立体视觉传感器的两个摄像机，在光照不理想的情况下难以获得理想的立体像对，或某个摄像机损坏导致系统不能正常工作的情况，提出视觉传感器可修复技术。在立体视觉测量模型基础上，借助线结构光投射器，引入结构光测量技术，利用立体视觉传感器和左、右两个结构光传感器同时实现特征点的测量，......