《组合导航传感器容错滤波算法及应用》PDF+DOC

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2. 《用于缓变故障检测的残差检验法》PDF+DOC 针对基于Kalman滤波器的残差检验法对传感器缓变故障检测的不敏感性，提出一种基于移动伪正常状态的残差检验法.数学仿真验证了基于移动伪正常状态的残差检验法能够及时准确地识别传感器缓变故障。...
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5. 《基于SINS的水下组合导航系统研究》PDF+DOC 以水下航行器为背景，本文对以捷联惯性导航系统为主导航，以多普勒测速仪、磁强计及深度传感器为辅助导航的组合导航系统进行了研究设计。首先基于各导航传感器的工作原理和误差模型，设计了基于联邦滤波的融合无反馈混合校正的组合导航系统；其次针对各水下导航传感器在实际工作环境下量测噪声的时变性，提出了基于Sage......
6. 《汽车电控系统故障检测与诊断新方法》PDF+DOC 】系统地论述了检测滤波器、双阶段检测滤波器、自适应非线性观测器、基于非线性等价方程的残差生成器等故障检测与诊断方法的原理以及在车辆电控系统中的具体应用，并提出了汽车电控系统故障检测与诊断面临的问题和发展方向...
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8. 《多模自适应滤波算法的性能改进方法》PDF+DOC 多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应，根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差，从而检测出系统是否发生故障及其故障类型。采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟，不利于系统故障的实时检测，因此提出了几种减少多模自适应算法......
9. 《基于自调整多数据检测的传感器小偏置量故障检测器设计》PDF+DOC 针对传感器小偏置量故障的多数据检测实时性和准确度的矛盾现状，文中提出了一种解决此问题的故障检测方法。这种故障检测方法采用了Kalman滤波器进行滤波来获得残差，并采用序贯概率比检验来实现多残差检测故障，针对不同的情况能动态的调整检测故障检测所需要最小的残差数目，具有自适应的某些特点，用来解决多数据检......
10. 《基于鲁棒故障检测滤波器的传感器故障诊断》PDF+DOC 本文讨论了鲁棒故障检测滤波器在喷气式发动机传感器故障诊断中的应用。鲁棒故障检测滤波器方法使残差既有干扰解耦特性又有方向特性。该滤波器的设计结合了未知输入观测器原理与Beard故障检测滤波器原理。利用未知输入观测器产生的残差对未知输入(干扰)具有鲁棒性，而特定方向性是基于BFDF技术获得的。最后举例说......