《基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法》PDF+DOC
作者:刘国良,孙增圻
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2005年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ20050200Q0
DOC编号:DOCCGQJ20050200Q9
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针对移动机器人在未知狭窄环境中的导航问题,利用证据理论中的矛盾因子,给出了一个自适应超声波传感器模型。利用该模型,结合D S证据理论融合算法以及证据格方法,实现了移动机器人在未知狭窄环境中的导航,并有效地减少了由于超声波传感器镜面反射所引起的不确定性。实验结果表明了该方法的有效性。
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