作者：刘希鹏,陈兴,陈华斌,林涛 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2016年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2016S10110 DOC编号：DOCSHJT2016S10119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《实时感知焊接变形的机器人焊接技术研究》PDF+DOC2018年第11期 倪加明,董智军,管雅娟,杨长祺,王新文,杨学勤 《基于视觉传达的网页文字色彩自动匹配系统设计》PDF+DOC 黄天灵 《基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术》PDF+DOC2012年第06期 张丽玲,王兆强,叶建雄 《视觉传感在自动焊接中的应用》PDF+DOC2010年第08期 杜红亮,兰春林 《基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究》PDF+DOC2007年第03期 鄢治国,徐德,李原,谭民 《铝合金自动焊接焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2013年第10期 吴晓明,唐衡郴,王陆钊,景锋,蒋立影 《汽轮机空心叶片机器人焊接激光辅助示教》PDF+DOC2013年第12期 董娜,盛仲曦,邓勇军,吴建东,桂仲成

    • 针对船舶T型材对口焊接中结构复杂、焊接装配精度差，导致无法直接使用示教型机器人进行焊接的问题，本文采用Servo-Robot激光传感和焊接专家系统，通过开发的用户界面选择板厚、长度及坡口角度，实现激光寻缝，自动匹配焊接工艺参数，并调用机器人焊接程序完成T型材多层多道自动焊接，提高了船舶T型材焊接效率和质量，降低了工人劳动强度。

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