作者：邓鹏,章亚男,沈林勇,钱晋武 单位：上海大学 出版：《上海大学学报(自然科学版)》2005年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDXZ2005010090 DOC编号：DOCSDXZ2005010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种带力觉的结肠镜介入系统以监视并限制介入力的大小.该介入系统采用一种力传感器实现介入力的监控.在介绍了相应的介入机构和工作原理之后，给出了介入力监控系统的电路设计和软件设计，并给出了测试结果。

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