《新技术给便携式电动车设计的影响》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种基于六姿态模型的加速度计校准方法研究》PDF+DOC MEMS加速度计和陀螺仪是惯性导航系统的重要测量组件。为提高惯性导航系统的测量精度，在使用加速度计前需要对其各项参数进行标定。在构建了一种理想的三轴MEMS加速度传感器输出与重力加速度值、零偏、标度因子之间的模型基础上，根据加速度计在静止状态下重力加速度在各轴分量的模值与重力加速度的关系，提出了一种......
2. 《倒立摆摆杆角度检测装置的设计与实现》PDF+DOC 根据倒立摆控制过程中的摆杆角度检测需求，利用MNA7361加速度传感器和MB546陀螺仪设计了一个倒立摆摆杆检测装置。装置通过陀螺仪获取角速度信号，并经过积分来获取角度；利用通过重力加速度计获取的噪音较大的角度信号去消除通过积分获取的角度的积分误差；从而获取正确的角度值。通过在倒立摆控制系统中的实际......
3. 《基于惯性传感器MPU6050的手势识别方法》PDF+DOC 针对基于加速度规律的手势识别方法未充分利用陀螺仪的数据进行手势分类和识别的问题，提出了一种基于MPU6050惯性传感器的特征提取手势识别方法，通过提取加速度和姿态角信号在手势上的特征量，利用决策树对手势进行预分类，结合加速度和姿态角的变化规律完成了手势的具体识别。依据预定义手势选择10位试验对象进行......
4. 《基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统》PDF+DOC 本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点，对姿态检测系统的原理、组成以及数据采集进行了研究。提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺仪的倾角检测系统的实现方法。采用加速度计和陀螺仪的数据融合，有效地提高姿态检测系统的检测精度。...
5. 《GPS盲区三维定位技术的研究》PDF+DOC 研究基于MEMS的加速度传感器的原理，对组合导航系统的工作原理和关键技术进行分析。采用惯性导航算法获得三维移动的位移，并且结合GPS系统定位，研制出GPS盲区内移动目标的三维定位终端；实现了GPS盲区的较高精度和可靠性的三维移动物体定位，有较好的容错性和环境适应性，具有实际使用价值。...
6. 《利用加速度计和角速度仪的笔杆运动姿态检测》PDF+DOC 在笔杆上安装加速度和角速度传感器测量笔杆的运动姿态时，由于两种传感器的性质不同，再经过运算处理后，对测量结果精度的作用也不同。为此，本文利用3种卡尔曼滤波观测模型，分析比较了只利用加速度传感器、只利用角速度传感器以及同时利用加速度和角速度传感器数据3种情况下估计笔杆运动姿态的结果及特点。实验表明，角......
7. 《基于陀螺仪和加速度计的帆船运动姿态测量》PDF+DOC 针对帆船运动姿态监测的需求，设计并实现了一个基于微机电系统(MEMS)陀螺仪和加速度传感器的运动姿态实时测量系统。多传感器的数据融合，实现了姿态测量高准确度的要求。应用陀螺仪传感器监测船体姿态角度可避免因船体变速运动而导致的测量偏差；利用加速度传感器测量数据可有效消除陀螺仪的漂移误差和累积计算误差；......
8. 《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC 该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态，加速度传感器计算车体的倾斜角度，滤波算法抵消原有角度的倾斜，采用XS128处理器处理数据和控制小车，最终达到车体的平衡.实验结果表明：小车自行保持直立，并且具有较好的回复平衡能力.该车是验证各种控制算法的理想平台，具有一定的......
9. 《两轮自平衡电动车设计方案的探讨》PDF+DOC 传统的电动车是前后轮结构，本文探讨一种新的两轮电动交通工具是左右轮结构，且不需要人的骑行技术，能自动平衡。利用倒立摆控制思想，采用现代电子技术，微控制器、陀螺仪和加速度传感器、霍尔元件、无刷电机及机械结构等硬件构成，采用PID模糊控制算法、卡尔曼滤波、多传感器数据融合等软件算法，来实现该电动自行车前......
10. 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC 针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求，提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128，选用加速度传感器检测车模的倾角，陀螺仪检测车模的角加速度；通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用，提出了针对闭......