《基于卡尔曼滤波的磁传感器阵列电流测量》PDF+DOC

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2. 《多传感器电流测量系统信号处理算法研究》PDF+DOC 通过磁传感器测量导线周围电磁场分布，实现电流的非接触式测量方法是一种新型电流测量方法。因为测量误差受到干扰磁场以及磁传感器位置不确定性带来的影响，所以信号处理算法是提高测量精确度和实用性的关键。该文分别介绍了多传感器测量平行导线直流电流的3种算法；平均值法、空间付氏变换和最优卡尔曼滤波，并从测量精度......
3. 《磁传感器阵列测量电流时的干扰排除理论研究》PDF+DOC 用单个磁传感器测量母排周围的磁场可以得到母排中的电流，为了提高测量精度，在电流测量中引入了磁传感器阵列。提出一种基于离散傅立叶(DFT)分析的算法，用来区分测量电流产生的磁场和干扰电流产生的磁场。建立了适用于直流和交流、不同母排形状、任意数量平行母排的电流测量干扰排除数学模型。数值分析和初步试验结果......
4. 《一种智能小车自主寻/循迹系统设计》PDF+DOC 为了实现智能小车自主寻/循迹的要求，提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案；该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发，利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点，通过对多个传感器进行合理布局，结合相应的算法，根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息......
5. 《磁传感器阵列测量瞬态电流的新算法》PDF+DOC 不借助如聚磁环等辅助装置，直接利用磁传感器组来测量载流导体周围的磁场，进而反算待测电流是电力系统大电流测量的一种新思路。为了快速计算电流，尤其是电力系统中常见的瞬态电流，同时确保测量的准确性，文中研究了测量频带内磁场分布的动态特性，在时域中建立了基波电流与磁场幅值对应关系的瞬态电流计算模型。以三相矩......
6. 《磁传感器阵列测量大电流实验系统》PDF+DOC 电力系统中现有的大电流测量设备往往存在体积大、测量范围窄、绝缘困难等缺陷，故提出了使用磁传感器阵列测量交直流大电流的思路，该测量方法具有体积小、成本低、非接触测量、交直流通用、可数字化输出等优点。为了分析在实际系统中影响该方法测量精度的若干因素，利用基于离散傅里叶变换(DFT)的多相大电流测量算法，......
7. 《一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法》PDF+DOC 文章磁目标跟踪系统选用霍尼韦尔HMC1043磁传感器阵列来采集永磁体的磁场信息，并实现定位。由于磁场传感器阵列的各传感器位置、方向和灵敏度直接影响系统定位的精确度，所以要求对这些磁传感器参数进行准确的标定。文章针对磁传感器阵列的标定问题提出了目标误差函数和优化计算方法。通过对所有参数的迭代计算和优化......
8. 《多传感器滤波融合的惯性定位算法》PDF+DOC 针对在导航系统姿态解算中，陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题，提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计四元数，然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数，将此次得到的四元数和Kalma......
9. 《阵列和模式识别与气敏传感器》PDF+DOC 本文介绍几种模式识别方法，指出集成阵列和计算机模式识别是气敏传感器取得突破性进展的关键，有机材料是最有吸引力的敏感材料之一．...
10. 《基于EKF的涡轮冲压组合发动机跟踪滤波器设计》PDF+DOC 针对涡轮冲压组合发动机性能参数最优估计问题，介绍了一种基于EKF(扩展卡尔曼滤波)和在线发动机实时模型相结合的跟踪滤波器方案。跟踪滤波器感知模型输出与传感器测量值间的偏差，利用EKF滤波算法动态调整模型状态变量，使模型与发动机间的状态误差方差最小。仿真结果表明，在发动机工作状态发生显著变化时，基于E......