作者：葛哲学,杨拥民,王兴伟,温熙森,胡政 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2005年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2005040570 DOC编号：DOCCGJS2005040579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统的推广卡尔曼滤波器方法(EKF)的不足，为检测非线性系统传感器的偏差型故障，提出了一种新的基于unscented卡尔曼滤波(UKF)的实时递推检测算法，该方法应用UKF作为传感器故障残差发生器，并利用残差加权平方和检测策略进行故障的检测。仿真结果表明，与基于EKF的传感器故障检测方法相比，该方法有更好的故障预示能力，并提高了故障检测的准确率。

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