作者：姜彤,王世清,韩伟 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2005年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2005080020 DOC编号：DOCCGSJ2005080029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种安装在医疗机械手腕部的三维力传感器，该传感器采用电阻应变式电桥的测量方法，其弹性体为两个扁环式结构，在两个扁环的相应敏感部位分别粘贴三组应变计，解决了三维传感器体积大、刚度低等问题；其具有量程大、体积小、精度高、横向干扰小等特点，在实际应用中收到了良好的效果。

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