作者：徐科军,李巧利,梅涛 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2005年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2005050120 DOC编号：DOCYQXB2005050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合》PDF+DOC2002年第05期 徐科军,童利标,徐科军,梅涛 《机器人手爪的研究现状与进展》PDF+DOC2015年第04期 王志超 《高精度传感器信息采集中的误差消除算法仿真》PDF+DOC2013年第04期 纪乃华,王颖洁,姚惠萍 《铁路新型地面标志传感器研制》PDF+DOC2019年第11期 刘正毅,苟云涛,程朝阳,崔建英 《基于多传感器数据融合的机器人腕力测量》PDF+DOC2003年第03期 徐科军,李巧利,刘扬,童利标,梅涛 《IEEE1451网络化智能传感器标准的发展及应用探讨》PDF+DOC2002年第06期 童利标,徐科军,梅涛 《基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统》PDF+DOC2009年第02期 陈勇,李云霞,吕霞付,李凤华 《船舶电网电能质量检测信号调理电路的研究》PDF+DOC2009年第06期 毛春涛,许晓彦 《基于多层径向基神经网络的机器人手爪腕力测量》PDF+DOC2008年第04期 童利标,陆文骏,郑锴 《基于小波变换和Kalman滤波的多传感器数据融合》PDF+DOC2006年第16期 刘素一,张海霞,罗维平

    • 机器人为了灵巧地抓取物体，在手爪上配置了多种传感器，例如，指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统，实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息，得到手爪与工件的安全连接状态，通过CAN总线传输给主控计算机。

    📙 相关资料

    1. 《基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合》PDF+DOC 机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪上传感器的配置情况，进行手爪抓取工件实验，将BP神经元网络应用于传感器的特征级融合，得到手爪抓取工件的准确信息。...
    2. 《机器人手爪的研究现状与进展》PDF+DOC 机器人的手爪是一个高度集成的具备多感知功能的机电系统，是一个主动感知工作环境信息的感知器，同时它也是机器人末端的执行器。机器人的设计和研究涉及了很多个研究的领域，本文主要分析了机器人手爪设计存在的优点和缺点以及手爪上应用传感器和控制的研究现状，最后总结了今后机器人手爪的研究方向和研究的重点。...
    3. 《高精度传感器信息采集中的误差消除算法仿真》PDF+DOC 在高精度的传感器信息采集中，不同传感器传回的数据在属性和格式上都存在较大差异，经过融合后，传感器采集得到的数据属性会发生变化，造成变化不可控和数据融合误差。传统算法多经过了传感器信息融合步骤，一旦多个传感器传回数据融合差异较大，会造成采集得到的最终信息残差增大，结果失真。为了避免上述缺陷，提出了一种......
    4. 《铁路新型地面标志传感器研制》PDF+DOC 铁路地面标志传感器采用电涡流原理，动态探测轨道上特殊金属构件的位置。为了满足新一代轨检系统的性能要求，对传感器原理及存在问题进行分析。通过对传感器内部结构及信号处理方法进行研究，研制了基于数字微处理系统的新型地面标志传感器。新型传感器探测线圈采用平衡式结构，补偿了线圈自身的温度漂移；以频率源电路取代......
    5. 《基于多传感器数据融合的机器人腕力测量》PDF+DOC 提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化 ，通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台 ，进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练 ，得到融合网络的权值。融合结果与实测结果相当吻合...
    6. 《IEEE1451网络化智能传感器标准的发展及应用探讨》PDF+DOC IEEE 1451标准由IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3和P1451.4组成。它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口，建立了网络化智能传感器的框架，这使得传感器制造商有能力支持多种网络。然而，IEEE 1451标准在应用中存在着一些困难。本文简要介绍IEEE 1451标准的......
    7. 《基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统》PDF+DOC 在智能轮椅障碍物探测中，需要实时准确地感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息，设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件，利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障......
    8. 《船舶电网电能质量检测信号调理电路的研究》PDF+DOC 近年来，船舶系统对电力电子装置的应用大幅增加，装置容量越来越大，使船舶电网的谐波污染也变得越来越严重且更难以预计，因此需要一个能综合测量船舶电能质量的系统。本文介绍了船舶电网电能质量检测系统中的关键部分，一种基于仪表放大器AD620的传感器数据采集系统的设计。传感器信号调理是对传感器直接输出的信号进......
    9. 《基于多层径向基神经网络的机器人手爪腕力测量》PDF+DOC 机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的。为了获取手指上力传感器的输出变化，首先对机器人进行标定实验，得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息。分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷，设计了一种新的神经网络-3R神经网络，对机器人手爪的8个......
    10. 《基于小波变换和Kalman滤波的多传感器数据融合》PDF+DOC 不同的传感器数据采集系统采集的数据具有不同的分辨率，因而需要解决多分辨率数据的融合技术和方法。Kalman滤波对非平稳信号具有较强的估计能力，能对信号所有的频率成分同时进行处理；小波变换的多分辨分析正好提供了有效的多分辨率信息处理方法。因此本文基于小波变换的分时分频多分辨率特点，把信号进行小波变换，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。