《多传感器稳健融合跟踪算法》PDF+DOC
作者:胡士强,敬忠良,胡洪涛,田宏伟,李建勋
单位:上海交通大学
出版:《上海交通大学学报》2005年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSHJT2005040010
DOC编号:DOCSHJT2005040019
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讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法.针对集中式多传感器的融合跟踪结构,采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则,得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果.依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法,算法能在线适应传感器性能的变化,并使融合方差最小.采用典型航路进行了算法仿真,结果验证了理论分析的合理性和工程应用有效性。
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