《智能小车的多传感器数据融合》PDF+DOC
作者:陈懂,刘瑢,金世俊
单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDDJ2005060020
DOC编号:DOCXDDJ2005060029
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《基于支持向量机的多传感器数据融合算法》PDF+DOC2016年第05期 蔡世清,周杰
《基于CCD传感器的路径识别方法研究与应用》PDF+DOC2018年第08期 冯玉如
《多传感器信号融合算法的仿真》PDF+DOC1999年第05期 顾健
《多传感器多目标信号融合算法》PDF+DOC1997年第01期 顾健
《多传感器数据融合技术在多相流参数测量中的应用》PDF+DOC2005年第11期 杨钢,王玉涛,陆增喜,王师
《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC2003年第01期 何树权,钱健民,张云展,付学斌
《基于线性均方估计的数据融合理论》PDF+DOC2003年第04期 周军,王志胜,周凤岐
《多谱传感器预警系统及其关键技术》PDF+DOC2001年第01期 刘刚
《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC2009年第05期 罗艺,杜海文,轩永波,李望西
《基于神经网络组的数据融合算法》PDF+DOC2009年第31期 黄小红,桑楠,苏芮,侯炜
智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术 ,在军事、科研和工业中有广阔的应用前景。以电动小车为研究对象 ,分析了智能小车传感系统的各种特征值 ,包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值 ,并建立了相应的坐标系。根据小车行驶的实际情况 ,设计了智能小车的多传感器系统 ,包括 :传感器的种类、数量以及在智能小车上的安装位置。重点讨论了多传感器数据融合结构和融合算法。智能小车多传感器的数据融合结构采用混合式 ,融合算法采用贝叶斯推理法。
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