作者：许德章,吴仲城,葛运建,申飞,戈瑜 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2005年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2005010160 DOC编号：DOCYQXB2005010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在介绍了 6维腕力传感器的标定方法后 ，借助数理统计原理推算出耦合矩阵各元素的摄动范围。并在此基础上 ，基于矩阵摄动理论 ，比较详细地讨论了耦合矩阵的摄动对腕力传感器测量精度的影响。通过具体的计算实例 ，阐明了因耦合矩阵的摄动 ，引起测量误差上限的计算方法。设计者可通过计算实例的具体数据 ，对传感器在标定过程中的误差形成各环节有一个明确的数值概念。

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