《多传感器信息融合在移动机器人上的应用》PDF+DOC
作者:孙华,杨鹃
单位:中煤科工集团常州研究院有限公司
出版:《工矿自动化》2005年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMKZD2005020070
DOC编号:DOCMKZD2005020079
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多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来 ,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识。在机器人领域的应用越来越多 ,使得机器人更加智能化。文中对多传感器信息融合的方法进行了概括 ,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用。最后展望了多传感器信息融合的发展
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