《多传感器信息综合技术的飞行试验研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多传感器导航信息的优化处理》PDF+DOC 本文提出一种船舶组合导航方案，多种导航传感器的定位信息可灵活输入到此组合系统.系统对多路导航定位信息进行数据压缩成为一个伪测量，并组合进推算信息，充分利用当时的和以前的观测信息，得到优化了的估计船位和船速.其精度较被接入的任一子系统的精度都高.在计算机上进行的模拟实验表明，此方法确能提高定位精度和可......
2. 《舰载无人直升机自主着舰方法研究》PDF+DOC 以无人直升机自主着舰为研究对象，结合国内外研究现状，分析无人直升机自主着舰一般流程，设计1套无人直升机自主着舰系统，阐述系统组成，研究自主着舰关键技术，为实现无人直升机真正自主着舰提供了新的思路，为进一步工程实践提供理论和技术支撑。...
3. 《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC 提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时，首先对该时刻的系统状态进行预测，然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新，进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述......
4. 《基于软总线多传感器组合导航试验平台研究》PDF+DOC 在分析软总线结构特点的基础上，针对多种传感器组合导航中各类传感器的特征和应用特点，提出基于软插件/软总线结构的多传感器组合导航试验平台的结构模型，构建传感器分类软插件模型，将软总线技术用于组合导航试验仿真环境中，为“软插件”集成提供一个一致的平台，通过统一的接口规范实现异构导航传感器插件的即插即用，......
5. 《基于Giotto的控制系统设计及控制方法研究》PDF+DOC 无人直升机研究的关键问题是飞行控制问题，在无人直升机飞行控制系统中，发动机自动控制是实现无人直升机自主飞行的前提和关键。良好的发动机控制系统能最大限度发挥发动机的功能，提高无人直升机的安全飞行性能。发动机具有非线性特性，作为无人直升机动力驱动源，它的动态响应特性会随无人直升机飞行状况改变而变化。...
6. 《水下航行器INS/GPS/DVL组合导航方法》PDF+DOC 针对自主水下航行器(AUV)受水下环境的局限难以提高导航性能的问题，提出了一种融合多传感器信息的INS/GPS/DVL组合导航方案，利用分散化滤波中的联邦Kalman滤波来实现AUV组合导航方案，通过动态信息分配系数优化了各子系统的导航信息，增强了AUV的导航性能。仿真结果表明，该方案充分提取了导航......
7. 《一种无人机高度传感器信息融合方法》PDF+DOC 在无人机(UAV)飞行控制系统(FCS)中，针对单一高度传感器测量精度有限，难以满足高精度高度定位需求的问题，提出一种信息融合方法。为了提高定位精度，在机上安装多个传感器测量高度，根据飞行控制系统高度状态方程，充分利用各传感器的测量信息，采用Kalman滤波技术，估计真实高度和大气数据计算机(ADC......
8. 《组合导航系统离线信息融合算法》PDF+DOC 获得高精度的载体实际飞行轨迹，是组合导航系统性能评测的重要手段。从组合导航系统研究出发，针对惯性导航系统、姿态(非姿态)型GPS和大气数据计算机多传感器组合导航方式，实现多传感器信息离线融合算法。同类型导航传感器数据采用加权最小二乘算法，并利用开环卡尔曼滤波实现组合导航的信息融合，在此基础上再进行最......
9. 《一种基于小波变换的故障诊断改进算法》PDF+DOC 为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力，提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断改进算法。该算法在分析调频高斯小波特性的基础上，采用高斯小波变换计算出观测量的小波系数后，然后利用带遗忘因子的数据平滑算法对小波系数进行平滑，通过判断平滑值来诊断导航工作正常与否。其优点是仅......
10. 《旋转翼无人机系统》PDF+DOC 近年来，随着地震、火灾、洪水等自然灾害的频繁发生，拥有先进自主飞行能力的旋转翼无人机系统(Rotorcraft Unmanned Aircraft System，RUAS)成为很多研究机构的研究焦点，它比固定翼无人机和有人驾驶的飞机更适合应用于这些复杂危险的环境中。首先从RUAS的发展现状、功能及分......