《动态加权和测量方差时变的多传感器融合算法》PDF+DOC
作者:胡振涛,刘先省
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2005年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2005080440
DOC编号:DOCJZCK2005080449
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在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,由于测量方差预先设定,从而导致滤波发散和信息资源的浪费,为此提出了一种动态加权下测量方差时变的多传感器融合算法。该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值,同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用。仿真结果表明该算法显著地提高了对机动目标的跟踪效果并具有实时性的优点。
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