《带反馈多传感器分层融合算法性能研究》PDF+DOC

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2. 《带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 为了改善传感器级的跟踪性能，本文研究带反馈信息的多传感器状态估计技术。在给出有、无反馈信息情况下的局部节点状态估计解的基础上，该文提出多坐标系中有、无反馈信息情况下的航迹融合方程。并指出有、无反馈信息情况下的两种融合解是等价的、最优的。仿真结果表明，在分布式多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显......
3. 《神经网络在多目标分布式融合中的应用研究》PDF+DOC 提出了适合分布式多传感器多目标 (MSMT)数据融合估计算法 ，对这种推广的分层融合估计算法进行了数学推导和描述 ，研究了利用神经网络进行MSMT跟踪融合的网络结构和算法 ，进行了计算机模拟仿真。仿真结果表明神经网络融合估计可提高跟踪精度 ，并且这种融合方法是有效的。...
4. 《基于分布式融合的传感器网络拓扑配置》PDF+DOC 采用2种最优分布式异步航迹融合方法研究异步采样传感器网络的动态拓扑配置策略设计.其主要核心思想是：每一个传感器跟踪节点执行局部Kalman滤波，再将滤波估计结果传输到融合中心；融合中心利用各自不同的融合方式执行预测估计校准和最优递推加权融合，同时利用当前所有传感器信息的全局递推融合估计与系统精度要求......
5. 《一种基于点迹重构的异步序贯航迹融合算法》PDF+DOC 针对异步航迹融合问题，提出了一种基于伪点迹异步序贯航迹融合算法，伪点迹由局部估计结果重构形成，从而无需对局部估计间的相关误差进行处理。同时，对重构的异步伪量测数据情况采用序贯处理方式，这种串行合并式数据处理过程，不但避免了对异步数据进行时间校正的麻烦，反而利用了异步数据增加了多传感器系统的总体数据率......
6. 《带反馈信息的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 基于分布式多传感器航迹融合系统，采用序贯处理的方法，研究了相关条件下带反馈信息的多传感器航迹融合问题。以估计误差方差阵迹最小准则导出了相应的融合算法，并进行了仿真分析。仿真结果表明带反馈信息的多传感器航迹融合算法的可行性和有效性，同时也表明带反馈的融合算法比不带反馈的融合算法具有更高的跟踪精度。...
7. 《基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法》PDF+DOC 针对多传感器融合系统的非线性和不确定性，将小波分析与神经网络相结合，提出一种基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法.融合系统包括扩展卡尔曼滤波器、小波神经网络、融合知识库以及航迹融合算法.该算法以分布式融合结构为基础，利用环境信息理论和测量方差归一化方法构建小波神经网络，并且通过数值样本训练小波神......
8. 《一种改进的加权融合算法》PDF+DOC 加权融合算法由于实现起来特别容易，所以在实际工程上得到了广泛的应用。但其加权因子直接影响融合结果，导致算法性能很不稳定。通过对多传感器航迹估计融合算法的深入研究，提出了一种改进的自适应加权融合算法，解决了算法性能不稳定的问题。仿真结果表明，文中改进的算法性能优于其他加权融合法。...
9. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......
10. 《新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用》PDF+DOC 在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中，使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中，本文通过矩阵运算消除相关估计方差，得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算法相比，该算法的优点在于适用于含有多于三个多传感器的系统.由于不需要存贮和计算中......