《基于支持度的多传感器一致可靠性融合》PDF+DOC

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2. 《基于支持度的限定记忆二次融合算法》PDF+DOC 在先验知识未知的情况下对多传感器信息进行融合，提出了基于支持度的限定记忆二次融合算法。为了保证融合权重分配的合理性，算法利用绝对距离度量传感器观测值之间的相互支持程度，并引入限定记忆控制项来防止陈旧信息引起的数据饱和。为了进一步保证故障发生时的融合效果，在一次融合的基础上，引入灰关联度对量测数据进行......
3. 《基于支撑裕的一致性多传感器融合算法》PDF+DOC 针对多传感器的加权融合算法，提出了一种基于支撑裕的算法。先构造支撑裕函数，通过参与融合的数据生成支撑裕矩阵，同时将一致性因素引入到支撑裕矩阵中并代替原有的恒定因素‘1’，为可靠的传感器赋予较多的权重影响。通过改进的支撑裕矩阵度量各传感器的综合支撑裕度，最终将综合影响表现在各数据所占的权重中，形成一种......
4. 《复杂环境下基于支持度的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 为避免融合算法依赖于先验信息，剔除复杂环境下多传感器测量数据中的干扰误差，一致性数据融合方法得到广泛研究。比较分析了典型的支持度度量方法，并构造了两种新的支持度度量方法。进而设计了一种新的基于传感器一致性和可靠性的融合算法，实现传感器的加权融合。仿真计算验证了新的支持度算法和融合算法的有效性。...
5. 《基于修正狄克逊准则的多传感器融合算法》PDF+DOC 采用多传感器测量某一观测值时，对测量值进行融合处理，可以实现比较准确的估计，从而做出正确的决策。但是，测量值中存在的恶劣异常值，而直接剔除异常值会损害融合算法。针对这两点提出了基于修正狄克逊准则的多传感融合算法，该算法不但有效地去除恶劣异常值，而且保证了融合算法的可行性。它不但在理论上得到论证，而且......
6. 《一种动态多传感器一致性融合算法》PDF+DOC 针对现有一致性融合算法在处理时变系统的状态估计时，不能准确度量传感器的一致性和可靠性，且传感器一致性均值和可靠性度量存在“数据饱和”和“历史信息浪费”等问题，将一致性均值和方差的计算转化为时变参数估计问题，引入一致性衰减因子和方差衰减因子，更为客观地度量传感器的一致性和可靠性，实现传感器融合权重的动......
7. 《基于多传感器观测下的带乘性噪声系统的最优滤波融合算法》PDF+DOC 多传感器系统由于具有较高的精度及可靠性日益受到研究者的重视。本文针对多传感器观测下的带乘性噪声系统 ，分别给出了集中式与分布式滤波融合算法。这 2种算法在数学上完全等价 ，在线性最小方差意义上均是最优的。但对于工程实际问题 ，分布式的融合策略在计算、可靠性、故障的检测与隔离等方面更具有优势。文中举例......
8. 《嵌入式开发环境中传感器线性化模块设计》PDF+DOC 自行设计了可视化嵌入式开发环境中传感器线性化模块，对其设计思想做了详细阐述，并对算法进行了程序实现，线性化结果满足应用需要，具有实际意义，通用性强，可作为功能模块集成到可视化嵌入式开发环境中。...
9. 《基于改进粒子群算法的空间配准》PDF+DOC 在利用多传感器观测值进行空间配准时，系统误差模型难以构建、目标运动模型确定困难。针对此问题，从误差配准的基本原则出发，构造了目标函数，进而将配准问题转化为与系统误差模型无关的非线性优化问题，提出了基于异步学习因子的粒子群算法，对该优化问题进行求解。该粒子群算法简单，易于实现，收敛速度较快。最后通过仿......
10. 《基于数据融合和小波分析的结构损伤诊断》PDF+DOC 基于数据融合和小波分析理论，提出一种新的结构损伤诊断方法。采用改进的一致性算法融合多传感器的测量数据，克服了一致性算法中两传感器在测量精度不同时置信距离不同的缺点，对支持矩阵进行模糊化处理，避免了人为定义阈值而产生的主观误差。利用小波分析的降噪和多尺度分辨能力对多传感器的数据进行分析处理，从而对结构......