《基于动态加权下测量方差适应的同质多传感器融合算法》PDF+DOC

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2. 《基于内椭球逼近融合的分布式节点同时定位与跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络中的节点同时定位与跟踪问题，提出一种分布式融合算法。在融合底层采用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型方法，克服因泰勒展开的近似误差，并在运动模式发生变化时达到理想跟踪效果。融合中心层采用内椭球逼近融合的分布式融合方法，对局部节点所获得的目标状态估计进行融合。Monte Carlo仿真......
3. 《机动目标跟踪的多传感器分层加权融合算法》PDF+DOC 针对应用并行，Bar Shalom-Campo等融合算法实现多传感器对机动目标的融合跟踪时，经典的交互多模型(IMM)无法提供目标运动模型这个先验信息的问题，提出一种机动目标跟踪的多传感器分层加权融合算法，该算法通过分层加权得到多种融合算法所需的目标运动模型信息，最后使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对......
4. 《卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术》PDF+DOC 本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用，并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想，总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力。文中还介绍了在互联网络上相关的站点和新闻组的地址。...
5. 《加权分层卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 分析传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷．提出一种加权分层卡尔曼滤波融合算法．方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了均方根误差的统计值．结果加权滤波融合算法原理简单，数据处理量小，速度快，容错性好．结论加权......
6. 《多传感器信息融合的自动驾驶车辆定位与速度估计》PDF+DOC 针对大学生无人驾驶方程式(FSAC)于地图内高精定位以及速度观测的问题，设计基于多传感器信息融合的状态估计算法，并应用于自研实车平台。算法基于迭代扩展卡尔曼滤波(iEKF)进行设计，融合多类传感器，包括惯性测量单元(IMU)、转角及轮速编码器、全球卫星定位(GPS)、相机与激光雷达(Lidar)。首......
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10. 《基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法》PDF+DOC 针对机动目标跟踪系统建模中的非线性问题，提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的雷达与红外传感器融合算法。考虑到被估计系统对目标跟踪算法实时性与精度的要求，在容积滤波框架下构建了集中式量测融合(CMF)和分布式状态融合(DSF)两种结构形式。CMF结构采用最优加权方法，首先对雷达和红外两种异类传感器的......